本书系统而全面地展现了美国心理学家、现实疗法创始人威廉·格拉瑟对心理问题的创新解读。格拉瑟提出，我们应用已久的外部控制心理学，正是导致我们的人际交往陷入困境的原因之一，而很多心理和情绪困境，都是令人不满意的人际关系导致的。
选择理论认为，他人对我们的影响只有信息，我们的情绪都是自己选择的，这一理论让我们得以转换视角，明确个人自由的边界，积极发展充分保障彼此选择自由的新型人际关系，很多问题便可迎刃而解。
格拉瑟认为，选择理论的应用可以遍及现代生活的方方面面，因此在本书中，他在对基本概念做过详细定义后，具体阐释了选择理论在婚恋关系、家庭与亲子关系、教育领域、职场和社区中的应用，可以说只要有人际关系存在，就有选择理论的用武之地。
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